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著者 (4件)：
資料名：
巻： 127 号： 1 ページ： 1-8 発行年： 2007年01月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902274281993229
整理番号：07A0023546
産業用ロボットの共振振動を考慮した力センサ無作業空間仮想インピーダンス制御
Force Sensor-less Workspace Virtual Impedance Control Considering Resonant Vibration for Industrial Robot
TUNGPATARATANAWONG Somsawas
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata)
,
MIYAZAKI Toshimasa
(Nagaoka National Coll. of Technol., Niigata)
,
KATSURA Seiichiro
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata)
資料名：
電気学会論文誌 D
(IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 127 号： 1 ページ： 1-8 発行年： 2007年01月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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