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資料名：
巻： 21 号： 6 ページ： 682-689 発行年： 2003年09月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902280425135320
整理番号：03A0579139
脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発-脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計-
Development of a Hexapod with Integrated Limb Mechanism of Leg & Arm: MELMANTIS-1-Geometrical design for leg-arm transformation and object handling-
小谷内範穂
(産業技術総合研)
,
安達弘典
(産業技術総合研)
,
新井健生
(大阪大)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 21 号： 6 ページ： 682-689 発行年： 2003年09月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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