文献
J-GLOBAL ID:200902280612395700
整理番号:06A0780411
パノラマ画像,局所特徴と粒子フィルタを使用した移動ロボットに対する自己位置同定
Localization for Mobile Robots using Panoramic Vision, Local Features and Particle Filter
著者 (3件):
ANDREASSON Henrik
(Oerebro Univ., Oerebro, SWE)
,
TREPTOW Andre
(Univ. Tuebingen, Tuebingen, DEU)
,
DUCKETT Tom
(Oerebro Univ., Oerebro, SWE)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2005
号:
Vol.3
ページ:
3348-3353
発行年:
2005年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)