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資料名：
巻： 127 号： 5 ページ： 518-527 発行年： 2007年05月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902280759527539
整理番号：07A0419685
推定されたトルクや視覚力に基づく二重コンプライアンス制御器による柔らかい押し運び作業
Soft Pushing Operation with Dual Compliance Controllers Based on Estimated Torque and Visual Force
MUIS Abdul
(Keio Univ., Yokohama)
,
OHNISHI Kouhei
(Keio Univ., Yokohama)
資料名：
電気学会論文誌 D
(IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 127 号： 5 ページ： 518-527 発行年： 2007年05月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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