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文献
J-GLOBAL ID:200902280759527539   整理番号:07A0419685

推定されたトルクや視覚力に基づく二重コンプライアンス制御器による柔らかい押し運び作業

Soft Pushing Operation with Dual Compliance Controllers Based on Estimated Torque and Visual Force
著者 (2件):
MUIS Abdul
(Keio Univ., Yokohama)
OHNISHI Kouhei
(Keio Univ., Yokohama)

資料名:
電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)

巻: 127  号:ページ: 518-527  発行年: 2007年05月01日 
JST資料番号: X0451A  ISSN: 0913-6339  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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