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巻： 2008 ページ： ROMBUNNO.2P2-D02 発行年： 2008年06月05日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902285867329877
整理番号：08A0839054
螺旋斜面を含む三次元未知空間における車輪型移動ロボットの自律走行法の開発
Development of Method for Presuming Three Dimension Self-Positon a Wheeled Mobil Robot in Uncertain Three-Dimensional Wrld Including a Spiral Slope
北田幸靖
(阪電通大)
,
岡田雅史
(阪電通大)
,
長谷川史彰
(阪電通大)
,
安弘
(阪電通大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008 ページ： ROMBUNNO.2P2-D02 発行年： 2008年06月05日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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