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文献
J-GLOBAL ID:200902286636557610   整理番号:05A0675174

制約付き非線形確率的システムの局所最適化フィードバック制御のための一般化反復LQG法

A generalized iterative LQG method for locally-optimal feedback control of constrained nonlinear stochastic systems
著者 (2件):
TODOROV Emanuel
(Univ. California San Diego)
LI Weiwei
(Univ. California San Diego)

資料名:
Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)

巻: 2005 Vol.1  ページ: 300-306  発行年: 2005年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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