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著者 (4件)：
資料名：
巻： 2003 号： Vol.2 ページ： 1627-1632 発行年： 2003年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：200902290234645404
整理番号：03A0834375
2種類のZMPを考慮したヒューマノイドによる押付け操作
Pushing Manipulation by Humanoid considering Two-Kinds of ZMPs
HARADA K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
KAJITA S
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
KANEKO K
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
,
HIRUKAWA H
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Tsukuba, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003 号： Vol.2 ページ： 1627-1632 発行年： 2003年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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