文献
J-GLOBAL ID:200902290355919900
整理番号:08A0723060
ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別-DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別
Shape Classification in Rotating Manipulation by Universal Robot Hand-Local Shape Classification of Object using DP Matching
著者 (6件):
中本裕之
(兵庫県工技セ)
,
中本裕之
(神戸大 大学院工学研究科)
,
小林太
(神戸大 大学院工学研究科)
,
今村信昭
(広島国際大 工)
,
白沢秀則
(近畿高エネルギー加工技術研)
,
小島史男
(神戸大 大学院工学研究科)
資料名:
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻:
21
号:
7
ページ:
219-225
発行年:
2008年07月
JST資料番号:
L0070A
ISSN:
1342-5668
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)