文献
J-GLOBAL ID:200902291976734110
整理番号:08A1115327
鎖状連結閉リンクの超冗長マニプレータのアンチワインドアップ制御
Anti-windup adaptive control of concatenated closed-link hyper-redundant manipulators
著者 (2件):
KOGANEZAWA K
(Tokai Univ., Kanagawa, JPN)
,
STOTEN D P
(Univ. Bristol, Bristol, GBR)
資料名:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻:
222
号:
6
ページ:
393-408
発行年:
2008年09月
JST資料番号:
W1571A
ISSN:
0959-6518
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)