文献
J-GLOBAL ID:200902292976813904
整理番号:03A0652628
館内案内ロボット「たけまるくん」の開発-開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装-
Development of Indoor Guide Robot “TAKEMARU”:Project Outline and Implementation of Autonomous Navigation Using Laser Range Finder.
著者 (5件):
斎藤裕昭
(奈良先端科学技術大学院大)
,
池山智之
(奈良先端科学技術大学院大)
,
足立佳久
(奈良先端科学技術大学院大)
,
松本吉央
(奈良先端科学技術大学院大)
,
小笠原司
(奈良先端科学技術大学院大)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻:
2003
ページ:
1P1.1F.C8(1)-1P1.1F.C8(2)
発行年:
2003年05月23日
JST資料番号:
L0318B
ISSN:
2424-3124
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)