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著者 (4件)：
資料名：
巻： 15th ページ： 153-158 発行年： 2003年01月27日
JST資料番号： L2565A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902294013311620
整理番号：03A0224754
自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 波動CPGモデルによる実機の駆動とエネルギー効率に関する考察
Walk Pattern Generation of Autonomous Decentralized Multi-Legged Robot System. Wave CPG Model and Actual Robot.
稲垣伸吉
(東大 大学院工学系研究科)
,
湯浅秀男
(東大 大学院工学系研究科)
,
鈴木健了
(東大 大学院工学系研究科)
,
新井民夫
(東大 大学院工学系研究科)
資料名：
自律分散システム・シンポジウム資料
巻： 15th ページ： 153-158 発行年： 2003年01月27日
JST資料番号： L2565A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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