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著者 (2件)：
資料名：
巻： 21 号： 12 ページ： 377-389 発行年： 2008年12月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：200902295457841088
整理番号：08A1270327
Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御
Motion Control of Ocean Vehicles using Online Trajectory Planning based on B-spline Interpolation and Model Predictive Control
島村淳彦
(早稲田大 大学院理工学研究科)
,
渡辺亮
(早稲田大 先進理工)
資料名：
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 21 号： 12 ページ： 377-389 発行年： 2008年12月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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