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文献
J-GLOBAL ID:200902296482725862   整理番号:06A0780356

強化小型化に関する柔軟な背骨と作動冗長性を使用した蛇状装置

Snake-Like Units Using Flexible Backbones and Actuation Redundancy for Enhanced Miniaturization
著者 (1件):
SIMAAN Nabil
(Columbia Univ., New York)

資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

巻: 2005  号: Vol.3  ページ: 3012-3017  発行年: 2005年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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