文献
J-GLOBAL ID:200902297479289950
整理番号:04A0416612
鉱山の自立的マッピング利用における6自由度同時的SLAM
6D SLAM with an Application in Autonomous Mine Mapping
著者 (5件):
NUECHTER A
(Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU)
,
SURMANN H
(Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU)
,
LINGEMANN K
(Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU)
,
HERTZBERG J
(Fraunhofer Inst. Autonomous Intelligent Systems (AIS), Augustin, DEU)
,
THRUN S
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2004
号:
Vol.2
ページ:
1998-2003
発行年:
2004年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)