Sorry, this section is only available in Japanese.
著者 (6件)：
資料名：
巻： 2009 Vol.2 ページ： 724-729 発行年： 2009年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：200902298875815289
整理番号：09A1017106
線形の等及び不等システムの優先順位づけ:冗長ロボットに対する局所動き計画への応用
Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots
KANOUN Oussama
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
LAMIRAUX Florent
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
WIEBER Pierre-Brice
(INRIA Grenoble, Saint Ismier, FRA)
,
KANEHIRO Fumio
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), Ibaraki, JPN)
,
YOSHIDA Eiichi
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), Ibaraki, JPN)
,
LAUMOND Jean-Paul
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.2 ページ： 724-729 発行年： 2009年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。