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文献
J-GLOBAL ID:201002003372780322   整理番号:80A0024458

多面体障害物間に無衝突径路を計画するアルゴリズム

An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles.
著者 (2件):
LOZANO-PE ́REZ T
(IBM Thomas J. Watson Research Center)
WESLEY M A
(IBM Thomas J. Watson Research Center)

資料名:
Commun ACM (Assoc Comput Mach)  (Communications of the ACM (Association for Computing Machinery))

巻: 22  号: 10  ページ: 560-570  発行年: 1979年 
JST資料番号: B0330B  CODEN: CACMA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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