文献
J-GLOBAL ID:201002039078834281
整理番号:80A0340725
マニュプレータのためのオンライン計算法
On-line computational scheme for mechanical manipulators.
著者 (3件):
LUH J Y S
(Purdue Univ., Ind.)
,
WALKER M W
(Purdue Univ., Ind.)
,
PAUL R P C
(Purdue Univ., Ind.)
資料名:
Trans ASME J Dyn Syst Meas Control
(Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)
巻:
102
号:
2
ページ:
69-76
発行年:
1980年
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)