文献
J-GLOBAL ID:201002088877864550
整理番号:80A0035282
ロボット・マニプレータへのモデル参照型適応制御の応用
The application of model-referenced adaptive control to robotic manipulators.
著者 (2件):
DUBOWSKY S
(Univ. California)
,
DesFORGES D T
(California Inst. Technology)
資料名:
Trans ASME J Dyn Syst Meas Control
(Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)
巻:
101
号:
3
ページ:
193-200
発行年:
1979年
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)