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文献
J-GLOBAL ID:201002088877864550   整理番号:80A0035282

ロボット・マニプレータへのモデル参照型適応制御の応用

The application of model-referenced adaptive control to robotic manipulators.
著者 (2件):
DUBOWSKY S
(Univ. California)
DesFORGES D T
(California Inst. Technology)

資料名:
Trans ASME J Dyn Syst Meas Control  (Transactions of the ASME. Series G. Journal of Dynamic Systems, Measurementa nd Control)

巻: 101  号:ページ: 193-200  発行年: 1979年 
JST資料番号: E0720A  ISSN: 0022-0434  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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