文献
J-GLOBAL ID:201002209056126464
整理番号:10A0504298
指形状のGelForce:ロボットハンドのための表面摩擦力場測定センサ
Finger-Shaped GelForce: Sensor for Measuring Surface Traction Fields for Robotic Hand
著者 (4件):
SATO Katsunari
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KAMIYAMA Kazuto
(Univ. Electro Communications, Tokyo, JPN)
,
KAWAKAMI Naoki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
TACHI Susumu
(Keio Univ., Kanagawa, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Haptics
(IEEE Transactions on Haptics)
巻:
3
号:
1
ページ:
37-47
発行年:
2010年01月
JST資料番号:
W2255A
ISSN:
1939-1412
CODEN:
ITHEBX
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)