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著者 (3件)：
資料名：
巻： 2010 Vol.7 ページ： 5225-5230 発行年： 2010年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201002210502938182
整理番号：10A0903388
足荷重/不荷重による位相変調を用いた四足ロボット”KOTETSU”の安定な動的歩行
Stable Dynamic Walking of a Quadruped Robot “Kotetsu” Using Phase Modulations Based on Leg Loading/Unloading
MAUFROY Christophe
(Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN)
,
NISHIKAWA Tomohiro
(Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN)
,
KIMURA Hiroshi
(Kyoto Inst. Technol., Kyoto, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.7 ページ： 5225-5230 発行年： 2010年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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