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資料名：
巻： 26 号： 3 ページ： 483-501 発行年： 2010年06月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201002231221628041
整理番号：10A0681019
ヒューマノイドロボットにおける多接触および重心挙動のコンプライアンス制御
Compliant Control of Multicontact and Center-of-Mass Behaviors in Humanoid Robots
SENTIS Luis
(Univ. Texas at Austin, TX, USA)
,
PARK Jaeheung
(Seoul National Univ., Seoul, KOR)
,
KHATIB Oussama
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 26 号： 3 ページ： 483-501 発行年： 2010年06月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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