文献
J-GLOBAL ID:201002244744826801
整理番号:10A0621119
自動足跡配置によるオンライン歩行動作生成
Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
著者 (6件):
HERDT Andrei
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
,
DIEDAM Holger
(Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU)
,
WIEBER Pierre-Brice
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
,
DIMITROV Dimitar
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
,
MOMBAUR Katja
(Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU)
,
DIEHL Moritz
(Katholieke Universiteit Leuven, Leuven-Heverlee, BEL)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
24
号:
5/6
ページ:
719-737
発行年:
2010年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)