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文献
J-GLOBAL ID:201002244744826801   整理番号:10A0621119

自動足跡配置によるオンライン歩行動作生成

Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
著者 (6件):
HERDT Andrei
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
DIEDAM Holger
(Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU)
WIEBER Pierre-Brice
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
DIMITROV Dimitar
(AIST JRL, Tsukuba, JPN)
MOMBAUR Katja
(Univ. Heidelberg, Heidelberg, DEU)
DIEHL Moritz
(Katholieke Universiteit Leuven, Leuven-Heverlee, BEL)

資料名:
Advanced Robotics  (Advanced Robotics)

巻: 24  号: 5/6  ページ: 719-737  発行年: 2010年 
JST資料番号: T0339A  ISSN: 0169-1864  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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