文献
J-GLOBAL ID:201002247002325487
整理番号:10A0251644
非構造的環境における自律的ロボット航法のための三次元レーザレンジデータにおける地形駆動性解析
Terrain Drivability Analysis in 3D Laser Range Data for Autonomous Robot Navigation in Unstructured Environments
著者 (4件):
NEUHAUS Frank
(Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU)
,
DILLENBERGER Denis
(Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU)
,
PELLENZ Johannes
(Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU)
,
PAULUS Dietrich
(Univ. Koblenz-Landau, Koblenz, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation)
巻:
2009 Vol.3
ページ:
1686-1689
発行年:
2009年
JST資料番号:
W1236A
ISSN:
1946-0740
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)