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文献
J-GLOBAL ID:201002289287729181   整理番号:10A0024006

高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットヘの応用

A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks
著者 (4件):
山田篤史
(名古屋工大 大学院工学研究科)
渡正充
(名古屋工大 大学院工学研究科)
望山洋
(筑波大 大学院システム情報工学研究科)
藤本英雄
(名古屋工大 大学院工学研究科)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 27  号: 10  ページ: 1144-1153  発行年: 2009年12月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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