文献
J-GLOBAL ID:201102238009589534
整理番号:11A1790288
HyQの設計-油圧電気駆動四脚ロボット
Design of HyQ-a hydraulically and electrically actuated quadruped robot
著者 (6件):
SEMINI C
(Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
,
TSAGARAKIS N G
(Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
,
GUGLIELMINO E
(Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
,
FOCCHI M
(Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
,
CANNELLA F
(Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
,
CALDWELL D G
(Italian Inst. Technol., Genoa, ITA)
資料名:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻:
225
号:
6
ページ:
831-849
発行年:
2011年09月
JST資料番号:
W1571A
ISSN:
0959-6518
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)