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文献
J-GLOBAL ID:201102246448202894   整理番号:11A1454521

感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発

Development of Hydrostatic Knee Power Assist Device and Its Control with Sensitivity Maximization
著者 (5件):
神永拓
(東大)
田中宏和
(東大)
甘利友也
(東大)
丹羽大和
(東大)
中村仁彦
(東大)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 29  号:ページ: 609-618  発行年: 2011年09月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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