文献
J-GLOBAL ID:201102249157785018
整理番号:11A0523375
油圧6自由度並列マニピュレータの重力補償によるPD制御
PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator
著者 (5件):
YANG C.
(Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
,
HUANG Q.
(Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
,
JIANG H.
(Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
,
OGBOBE PETER O.
(Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
,
HAN J.
(Harbin Inst. of Technol., Heilongjiang, CHN)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
45
号:
4
ページ:
666-677
発行年:
2010年04月
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)