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著者 (7件)：
資料名：
巻： 15 号： 6 ページ： 871-878 発行年： 2010年12月
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201102285454800359
整理番号：11A0164023
単一ポート腹腔鏡検査のための新規の双椀ロボットシステムの設計
Design of a Novel Bimanual Robotic System for Single-Port Laparoscopy
PICCIGALLO Marco
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
,
SCARFOGLIERO Umberto
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
,
QUAGLIA Claudio
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
,
PETRONI Gianluigi
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
,
VALDASTRI Pietro
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
,
MENCIASSI Arianna
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
,
DARIO Paolo
(Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, ITA)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 15 号： 6 ページ： 871-878 発行年： 2010年12月
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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