文献
J-GLOBAL ID:201202208249722569
整理番号:12A0430170
ロボットマニピュレータの軌道追跡のための適応コントローラ支配タイプのハイブリッド適応および学習コントローラ
An Adaptive Controller Dominant-Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
著者 (2件):
MUNADI
(Univ. Fukui, Fukui, JPN)
,
NANIWA Tomohide
(Univ. Fukui, Fukui, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
26
号:
1/2
ページ:
45-61
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)