文献
J-GLOBAL ID:201202225759737007
整理番号:12A0543278
モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発
Development of Power Assist System with Motion Estimation Using Model Predictive Control
著者 (1件):
森貴彦
(岐阜工高専)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
111
号:
432(HIP2011 58-67)
ページ:
1-6
発行年:
2012年02月02日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)