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資料名：
巻： 59 号： 1 ページ： 511-520 発行年： 2012年01月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201202257439281187
整理番号：12A0236534
電動車椅子における反発整合性制御による後押し作業の動力補助制御
Power-Assist Control of Pushing Task by Repulsive Compliance Control in Electric Wheelchair
SHIBATA Tsuyoshi
(Otsumanakano Junior and Senior High School, Nakano, JPN)
,
MURAKAMI Toshiyuki
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 59 号： 1 ページ： 511-520 発行年： 2012年01月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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