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著者 (4件)：
資料名：
巻： 43 号： 3 ページ： 77-84 発行年： 2012年05月
JST資料番号： L3342A ISSN： 1880-3121 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：201202264689534990
整理番号：12A0795213
軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報,小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討)
Development of an Earthworm Robot Using Straight-Fibre-Type Artificial Muscle for the Small Intestine (1st Report: A Study on the Locomotion of the Small-Sized Robot in the Elastic Tube and Separating the Robot and Endoscope)
安達和紀
(中央大 大学院理工学研究科)
,
横島真人
(中央大 大学院理工学研究科)
,
樋高裕也
(中央大 大学院理工学研究科)
,
中村太郎
(中央大 理工)
資料名：
日本フルードパワーシステム学会論文集
(Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 43 号： 3 ページ： 77-84 発行年： 2012年05月
JST資料番号： L3342A ISSN： 1880-3121 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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