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文献
J-GLOBAL ID:201202287343037648   整理番号:12A0372400

幾何学的アプローチに基づく4ロータ小型ヘリコプタの位置及び機体ヨー角制御

Position and Yaw Angle Control for a Four Rotor Mini Helicopter Based on a Geometric Approach
著者 (3件):
藤本啓吾
(新潟大 大学院自然科学研究科)
横山誠
(新潟大 工)
田辺裕治
(新潟大 工)

資料名:
日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻: 78  号: 785  ページ: 126-137 (WEB ONLY)  発行年: 2012年 
JST資料番号: U0184A  ISSN: 1884-8354  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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