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文献
J-GLOBAL ID:201202296520101180   整理番号:12A1672934

ニューマチック筋肉アクチュエーター制御のための動的ヒステリシスモデルによる適応ヒステリシス補償

Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator
著者 (3件):
KOSAKI Takahiro
(Dep. of Systems Engineering, Hiroshima City Univ.)
MINESAKI Ayuto
(Dep. of Systems Engineering, Hiroshima City Univ.)
SANO Manabu
(Dep. of Systems Engineering, Hiroshima City Univ.)

資料名:
Journal of Environment and Engineering (Web)  (Journal of Environment and Engineering (Web))

巻:号:ページ: 53-65 (J-STAGE)  発行年: 2012年 
JST資料番号: U0025A  ISSN: 1880-988X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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