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著者 (3件)：
資料名：
巻： 78 号： 785 ページ： 50-65 (WEB ONLY) 発行年： 2012年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：201202298857788130
整理番号：12A0372393
ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御
Trajectory Tracking Reaction Control of a Flexible-Base Manipulator Considering Dynamic Singularities
原直行
(東京都市大 大学院工学研究科)
,
佐藤大祐
(東京都市大 大学院工学研究科)
,
金宮好和
(東京都市大 大学院工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集 C編(Web)
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78 号： 785 ページ： 50-65 (WEB ONLY) 発行年： 2012年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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