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著者 (3件)：
資料名：
巻： IIC-13 号： 111-113.115-134 ページ： 127-132 発行年： 2013年03月07日
JST資料番号： X0577A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：201302206751761211
整理番号：13A0729534
二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差乗り上げ動作制御
Step climbing with impedance switching control for a biped robot
高橋由梨香
(成蹊大)
,
伊藤正英
(成蹊大)
,
柴田昌明
(成蹊大)
資料名：
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-13 号： 111-113.115-134 ページ： 127-132 発行年： 2013年03月07日
JST資料番号： X0577A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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