文献
J-GLOBAL ID:201302209850897310
整理番号:13A1827591
非冗長ロボット肢のための作業空間経路に沿った簡素なタイミング発生
Simple timing generation along workspace paths for nonredundant robotic limbs
著者 (4件):
TAKI Shota
(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)
,
HANDA Yoichi
(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)
,
HARA Naoyuki
(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)
,
NENCHEV Dragomir
(Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
27
号:
17/18
ページ:
1409-1420
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)