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文献
J-GLOBAL ID:201302216847081292   整理番号:13A1186616

実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGAによる設計

A Design Method for an Image-Based Fuzzy Trajectory Tracking Controller to be Applied to Real Robots by Using a Genetic Algorithm
著者 (4件):
加藤達也
(岡山大 大学院自然科学研究科)
加藤達也
(熊本高専)
渡辺桂吾
(岡山大 大学院自然科学研究科)
前山祥一
(岡山大 大学院自然科学研究科)

資料名:
日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻: 79  号: 802  ページ: 1970-1979 (WEB ONLY)  発行年: 2013年 
JST資料番号: U0184A  ISSN: 1884-8354  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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