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著者 (4件)：
資料名：
巻： 29 号： 3 ページ： 774-783 発行年： 2013年06月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201302243091373097
整理番号：13A1149265
部分線形化とポリトープなモデルセットを用いた車輪アームを有する移動ロボットのための倒立振子への変換制御
Transformation Control to an Inverted Pendulum for a Mobile Robot With Wheel-Arms Using Partial Linearization and Polytopic Model Set
FUKUSHIMA Hiroaki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
KAKUE Masatoshi
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
KON Kazuyuki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
MATSUNO Fumitoshi
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 29 号： 3 ページ： 774-783 発行年： 2013年06月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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