Sorry, this section is only available in Japanese.
著者 (11件)：
資料名：
巻： 28 号： 6 ページ： 1244-1259 発行年： 2012年12月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
前のページに戻る
この文献は全文を取り寄せることができます
JDreamⅢ複写サービスから文献全文の複写（冊子体のコピー）をお申込みできます。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です。
既に、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDをお持ちの方
JDreamⅢ複写サービスのご利用が初めての方
取り寄せる文献のタイトルと詳細
文献
J-GLOBAL ID：201302255865471397
整理番号：13A0057495
4足から2足歩行への歩行ロボットの歩容遷移における位相リセットの機能的役割
Functional Roles of Phase Resetting in the Gait Transition of a Biped Robot From Quadrupedal to Bipedal Locomotion
AOI Shinya
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
AOI Shinya
(JST-CREST, Tokyo, JPN)
,
EGI Yoshimasa
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
EGI Yoshimasa
(Okuma Corp., Aichi, JPN)
,
SUGIMOTO Ryuichi
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
SUGIMOTO Ryuichi
(Sony Corp., Tokyo, JPN)
,
YAMASHITA Tsuyoshi
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
YAMASHITA Tsuyoshi
(Mitsubishi Electric, Kamakura, JPN)
,
FUJIKI Soichiro
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
TSUCHIYA Kazuo
(JST-CREST, Tokyo, JPN)
,
TSUCHIYA Kazuo
(Doshisha Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 28 号： 6 ページ： 1244-1259 発行年： 2012年12月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
JDreamⅢ複写サービスとは
JDreamⅢ複写サービスは、学術文献の全文を複写（コピー）して取り寄せできる有料サービスです。インターネットに公開されていない文献や、図書館に収録されていない文献の全文を、オンラインで取り寄せることができます。J-GLOBALの整理番号にも対応しているので、申し込みも簡単にできます。全文の複写（コピー）は郵送またはFAXでお送りします
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。
※ご利用には、G-Searchデータベースサービスまたは、JDreamⅢのIDが必要です
※初めてご利用される方は、JDreamⅢ複写サービスのご案内をご覧ください。