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著者 (6件)：
資料名：
巻： 79 号： 797 ページ： 1-16 (WEB ONLY) 発行年： 2013年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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文献
J-GLOBAL ID：201302262521087616
整理番号：13A0676188
仮想インピーダンスモデルを用いた多脚ロボットの障害物回避手法
Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model
田窪朋仁
(大阪市大 大学院工学研究科)
,
塚本健司
(トヨタ自動車)
,
小南景士
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
大原賢一
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
前泰志
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
,
新井健生
(大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集 C編(Web)
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79 号： 797 ページ： 1-16 (WEB ONLY) 発行年： 2013年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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