文献
J-GLOBAL ID:201302291668390527
整理番号:13A0324262
有脚歩行の捕捉可能性解析と制御 パート1: 理論と3つの簡易歩行モデルに対する応用
Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models
著者 (6件):
KOOLEN Twan
(Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA)
,
KOOLEN Twan
(Delft Univ. of Technol., NLD)
,
DE BOER Tomas
(Delft Univ. of Technol., NLD)
,
REBULA John
(Univ. of Michigan, MI, USA)
,
GOSWAMI Ambarish
(Honda Res. Inst., CA, USA)
,
PRATT Jerry
(Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
31
号:
9
ページ:
1094-1113
発行年:
2012年08月
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)