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資料名：
巻： 25 号： 6 ページ： 915-922 発行年： 2013年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201402202495609034
整理番号：14A0822081
空気圧アクチュエータを使った歩行運動のための人間モデル及び関節角度によって算出されるパワーアシスト制御
Power Assist Control Calculated by a Human Model and Joint Angles for Walking Motion Using Pneumatic Actuators
SATO Motonobu
(Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
,
YAGI Eiichi
(Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
,
SANO Kazuo
(Wakayama National Coll. Technol., Wakayama, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25 号： 6 ページ： 915-922 発行年： 2013年12月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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