文献
J-GLOBAL ID:201402207886788202
整理番号:14A0821944
本質的な揺れを抑制するための筋電制御された外骨格肘ロボット:STFTとTDNNを用いた肘の屈曲動作の抽出
Myoelectric-Controlled Exoskeletal Elbow Robot to Suppress Essential Tremor: Extraction of Elbow Flexion Movement Using STFTs and TDNN
著者 (7件):
ANDO Takeshi
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ANDO Takeshi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
WATANABE Masaki
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
NISHIMOTO Keigo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
MATSUMOTO Yuya
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
SEKI Masatoshi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
FUJIE Masakatsu G.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
24
号:
1
ページ:
141-149
発行年:
2012年02月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)