文献
J-GLOBAL ID:201402208485974182
整理番号:14A0500787
単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの逆運動学に基づく位置制御
Position control of surgical robot for single port surgery based on inverse kinematics
著者 (2件):
大岩克耀
(法政大)
,
石井千春
(法政大)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-14
号:
35-55
ページ:
51-56
発行年:
2014年03月10日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)