文献
J-GLOBAL ID:201402212473158581
整理番号:14A0129579
円筒によって近似されたオブジェクトビンピッキングの確率論
Probabilistic Approach for Object Bin Picking Approximated by Cylinders
著者 (6件):
HARADA Kensuke
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
,
NAGATA Kazuyuki
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
,
TSUJI Tokuo
(Kyushu Univ., JPN)
,
YAMANOBE Natsuki
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
,
NAKAMURA Akira
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
,
KAWAI Yoshihiro
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.5
ページ:
3742-3747
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)