文献
J-GLOBAL ID:201402226129645431
整理番号:14A0806030
線形ビジュアルサーボ系を使用する位置決め制御を含む4足ロボットの歩行
Gait of Quadruped Robot Including Positioning Control Using Linear Visual Servoing
著者 (2件):
INOUE Yukinari
(Noritsu Kouki Co. Ltd., Wakayama, JPN)
,
MARU Noriaki
(Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
資料名:
International Journal of Automation Technology
(International Journal of Automation Technology)
巻:
5
号:
5
ページ:
649-654
発行年:
2011年09月05日
JST資料番号:
L0997B
ISSN:
1881-7629
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)