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著者 (12件)：
資料名：
巻： 2013 Vol.1 ページ： 667-672 発行年： 2013年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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文献
J-GLOBAL ID：201402260714033755
整理番号：14A0129121
水平面および前頭面における人間のような歩行を模倣するヒューマノイドロボットのための新しい脛のメカニズム
New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane
OTANI T.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
IIZUKA A.
(Waseda Univ.)
,
TAKAMOTO D.
(Waseda Univ.)
,
MOTOHASHI H.
(Waseda Univ.)
,
KISHI T.
(Waseda Univ.)
,
KRYCZKA P.
(Waseda Univ.)
,
ENDO N.
(Waseda Univ.)
,
JAMONE L.
(Waseda Univ.)
,
HASHIMOTO K.
(National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities)
,
TAKASHIMA T.
(National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities)
,
LIM H. O.
(Kanagawa Univ.)
,
TAKANISHI A.
(Waseda Univ.)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.1 ページ： 667-672 発行年： 2013年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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