文献
J-GLOBAL ID:201402272601259402
整理番号:14A0822132
3次元環境地図及びジャイロオドメトリを用いた2位置推定の3層自己ローカリゼーション
Three Tiered Self-Localization of Two Position Estimation Using Three Dimensional Environment Map and Gyro-Odometry
著者 (1件):
OKAWA Kazuya
(Chiba Univ., Chiba, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
26
号:
2
ページ:
196-203
発行年:
2014年04月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)