文献
J-GLOBAL ID:201402284634443606
整理番号:14A0500772
第3関節に受動関節を有する3関節劣駆動マニピュレータのホロノミー抽出に関する基礎的検討
A Basic Discussion on Holonomy Extraction for a Three-joint Manipulator with Third Passive Joint
著者 (3件):
鹿目亮
(成蹊大)
,
伊藤正英
(愛知県大)
,
柴田昌明
(成蹊大)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-14
号:
13-34
ページ:
97-102
発行年:
2014年03月10日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)